Uključujući medicinski uređaj, posebno kuglastu sondu.
Pozadinska tehnologija:
U kirurškom liječenju spinalnih bolesnika često je potrebno ugraditi pedikularne vijke za fiksaciju. Tradicionalna metoda liječenja je da liječnici ručno umetnu pedikularne vijke u tijelo pacijenta pomoću kralježnice. Zbog oštrog prednjeg kraja koštanog stošca teško je uhvatiti silu umetanja, koja može lako probiti kortikalnu kost peteljke i također može oštetiti pacijentovu leđnu moždinu, korijene živaca, utrobu ili velike krvne žile, stvarajući značajan rizik.
Sada je uobičajena metoda uporaba sonde s kuglastom glavom u kombinaciji s neuralnim monitorom i elektrodom za jednokratnu upotrebu kako bi se liječnicima pomoglo u preciznom umetanju vijaka za peteljku. Međutim, postojeće sonde s kuglastom glavom imaju ravnu iglu, a kada liječnici trebaju promatrati položaj postavljanja, često značajno prilagođavaju kut sonde s kuglastom glavom zbog razlike između kirurške rane i ciljanog položaja, što može uzrokovati sekundarno oštećenje kirurške rane.
Stoga je potrebno konstruirati kuglastu sondu koja će riješiti problem sekundarnog oštećenja kirurške rane uzrokovane značajnim podešavanjem kuta kuglaste sonde zbog razlike između kirurške rane i ciljanog položaja u postojećoj tehnologiji.